ゆりかもめ「竹芝駅」の改札を出たら右手側にお進みください。
右手に進むと「竹芝客船ターミナル」という看板と階段が見えてきます。
「竹芝客船ターミナル」方面に階段を降りてください。
階段を降りて行くと「竹芝客船ターミナル」の看板が有ります。
階段を降りてそのまま真っすぐお進みください。
階段を降りて左手の「竹芝客船ターミナル」には行かず、まっすぐお進みください。
真っすぐ進んで最初の角を左手に曲がります。
左手に曲がると「インターコンチネンタルホテル」の看板が見えてきます。
「インターコンチネンタルホテル」の看板の下を右手にお進みください。
ホテルのロビーを通り過ぎてそのままお進みください。
そのまま進むと左手に地下駐車場の入り口が見えてきます。
地下駐車場入り口の右手奥に白い小さなポールが見えてきます。
こちらが竹芝小型船発着所の入り口になります。
ご乗船までは桟橋の周辺でお待ちください。